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自动化机器人如何去毛刺

来源:暂无 浏览量:载入中...发布时间:2020.09.02


      自动化去毛刺方面不断发展出专门技术。无论是灵活的单个机器人设备,封闭式的去毛刺单元,或者是完整的装配线以及包括零件搬运的传输线。
    在给零部件去毛刺时使用机器人设备,令操作者拥有众多选择:是应该采用工件引导的系统,还是刀具引导的系统呢?即使这两种加工能提供同样的表面质量,仍有一些重要的并且是决定性的区别值得注意。
工件引导的去毛刺
      在由工件引导去毛刺时,机器人提取零部件,并将其运送至各类加工站。工件引导的去毛刺需要占用更多的作业空间。凭借着固定安装的刀具,这种去毛刺方式速度快得多、也更灵活,因为其加工周期比起刀具引导的去毛刺方式有明显缩短。
刀具引导的去毛刺
刀具引导的去毛刺方式,是将部件固定在一个位置上,再由机器人引导刀具进行加工。
这种去毛刺方式需要的作业空间更小。但是,刀具在加工过程中需要被更换。因此,这种加工过程周期更长。
这两种去毛刺方式的加工过程相同。两种加工方式的效率都很高。用两种加工过程得到的成品零件,去毛刺质量同样优良。无论是用工件引导的去毛刺,还是用刀具引导的去毛刺,在过程结束后,抓手都将自动得到清洁。
自动化调节设备 (钢丝刷,去毛刺刀具,铣刀)
机器人配备有去毛刺、刷扫与铣刀工具,可自动调节加工刀具。当刀具出现磨损时,不需要更改程序。在去毛刺的过程中,工件公差将在特定范围内自动补正。
进程监控(铣刀破损,铣刀磨损)
除了使用去毛刺铣刀,还可以选择给机器人设备配备一套进程监控系统。当铣刀刀件出现破损或者钝化时,系统会作出反应。采用这种系统,将把不必要的停机时间或者故障降到较低。
隔音舱与防护舱(封闭的机器人单元)
      除了开放版的机器人,还有自行运作的、封闭式的机器人单元。封闭式的机器人单元带有隔音舱或者防护舱。这种自行运作的机器人单元具有一项独特的优势:不需要拆卸机器人或者单个机器,就能更改设备安装地点。封闭式的机器人单元提供了完整的、灵活的解决方案,并且缩短了安装和调试时间。
      上海丸岛机电设备有限公司至力于机器人去毛刺浮动机构,代理日本FT浮动主轴座,丹麦诺德博柔性主轴座,配合日本中西高速主轴,可以有效去除铸件毛刺,自动换刀浮动机构在复杂去毛刺时可以很好的解决成本问题,对于多道工序、边缘、内孔及铸造件结合部的毛刺去除具有很好的效果。


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