欢迎访问上海丸岛机电设备有限公司网站!

您当前的位置:首页 > 新闻动态 > 行业新闻

关于日本FT机器人去毛刺浮劝主轴座AF30的详细介绍

来源:暂无 浏览量:载入中...发布时间:2020.09.02


      Fine Techno是日本知名机器人去毛刺系统制作商,Fine Techno简称FT,中文司工机,成立2005年3月,是智能智造企业,专注于机器人去毛刺机柔性加工的研究和生产。随着机械加工生产的精密化、自动化脚步,FT产品AF30浮动主轴、AF40柔性主轴在市场上的应用越来越广,产品系列也越来越丰富,以满足各种铸件的机器人去毛刺
      机器人去毛刺系统:去毛刺工具的选择、刀具的选择、工件定位、视觉系统应用、机器人编程,这几项因素比较关键。 
 AF30柔性去毛刺为被动顺从,有轴向顺从和径向顺从,既360度方向5度角的一个偏移和8MM的伸缩,作用可以保护动力主轴,同时有一定的位移补偿,简化机器人轨迹编程,顺从力的大小可以用气压调节,在调度的过程中需要根据实据情况调整。
去毛刺旋转锉的选择,铝材铝于不容易排屑的材料,先用刃口较少的刀具,既打铝专用旋转锉,柄径选择6.0MM,轮廓的较小半径大于刀具直径的1.5倍,形状为通常锥形,有的厂家有专用的去毛刺用旋转锉形状,具体根据去毛刺的位置和大小选择。
工件定位要求控制尽可能的减少工件的振动,振动会影响去毛刺表面的光洁度,甚至会断刀,定位点的选择尽可能使用同一分型面上的点,工件与机器人的相对位置建议是在机器人臂展的一半左右,太远会影响机器人的轨迹精度,六轴机器人还要注意个别轴的极限角度,工件定位还要考虑是否需要自动上下件。
视觉系统了解的不多,不做描述
      机器人编程,这个因素我认为是较为关键的一个,要将上面提到的所有因素调整配合,我将产品的一些参数列举,希望有助于后期编程。
去毛刺工具:建议功率350W,建议扭矩约9cN.m,建议转速6万/MIN,建议使用速度3-4万/MIN。
刀具:直径6MM,铝材专用,使用速度32000-48000转,切削速度600-900M/MIN,根据范围在编程时做适当调整。
机器人编程轨迹要保持匀速,在遇到倒圆角等情况时,无法保持匀速的情况下,也要在编程轨迹时,尽可能的保持匀速,这个要多次试验才能得出速度和加速度,如果编程不合理,去毛刺工具会产生振动,工件表面会有不光滑的现象。径向去毛刺工具的理想速度600-800MM/分,轴向300-400MM/分。


上海丸岛机电设备有限公司

uzP5Wozn9P9r4rtmyKMOsWDdeZVXY6HQhfi5a6t2rbXISl0hjVVKNl8BN6YxaozgPxMyYFAE9Y8jLuOsbLjCLQFlBQTnpw8csICNpxH+vD0=